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1、檢測工件的線路是否偏位：

通過視覺焊錫與檢測圖像軟件，檢測線路兩端的角度是否偏差太大，進(jìn)行判斷檢測。

2、檢測工件的線路上的焊錫是否有漏錫：

通過機(jī)器視覺圖像軟件獲取工件的數(shù)量、方向以及面積大小，通過這些特征進(jìn)行檢測其短路和漏錫。